史陶比爾：卓爾不凡的JCM機器人驅動技術

驅動技術是影響機器人性能的關鍵因素，然而許多機器人廠商卻依賴于外部標準化傳動方案。但總有一個例外：史陶比爾為其6軸機器人自主研發(fā)和制造的內(nèi)部驅動系統(tǒng)，樹立了精度、運動性能和耐用性的標桿。

驅動技術是機器人行業(yè)的核心競爭力。史陶比爾機器人全球技術經(jīng)理Gerald Vogt表示：“緊湊且封閉的結構設計是我們6軸機器人的重要特征，同時也是確保動態(tài)性能和精度的基礎。在驅動技術領域，這是一個巨大的挑戰(zhàn)。因為在高負載又封閉的環(huán)境下，一般標準型驅動系統(tǒng)將難以適應此時的溫度條件。所以對于史陶比爾來說，制造自己的傳動裝置是實現(xiàn)機器人卓越性能的決定性因素和現(xiàn)實考量。”

    緊湊且全封閉的手臂結構, 是確保機器人動態(tài)性能的基礎

很高質量的保障

不同于許多機器人廠商依賴流程化的質量管理，史陶比爾為實現(xiàn)客戶個性化的高精度驅動，為每一臺型號和版本的減速機專門調(diào)制，因此全系列機器人在精度以及動態(tài)性能方面保持高度穩(wěn)定。

減速機在制造完成和裝配完成時，會接受兩次線性度測試。很后，每臺機器人都必須檢測精度和軌跡準確度，這是保障機器人品質的很后一道工序。史陶比爾在始終追求最嚴格的質量標準，只有100%通過所有測試的機器人方可出廠交付，因此從未收到過用戶的相關投訴。

史陶比爾JCM驅動技術，“三位一體”，集合減速器、軸承、馬達功能