1950年WC穆格，小用摩擦試驗階段研制出臺雙級伺服閥。甲擋板和噴嘴可變孔被用于與一個固定的孔以驅(qū)動第二級閥芯在三通模式。擋板噴嘴閥是由一個力矩電機驅(qū)動，并且閥芯位置由直接在卷軸上作用的彈簧來實現(xiàn)的。
由此構(gòu)造的優(yōu)點是明顯減少在閥的閾值，并且因為級部分的質(zhì)量較小的高動態(tài)響應(yīng)。 90“在100赫茲的數(shù)量級頻率響應(yīng)是可能允許在高增益位置伺服系統(tǒng)采用伺服閥的。
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