Direct Drive Linear ServoSlide 系統(tǒng)是一種直接驅(qū)動執(zhí)行器，可消除與機(jī)械傳動相關(guān)的磨損、摩擦、齒隙和順從性，例如滾珠/絲杠、齒條和小齒輪、皮帶/脈沖和齒輪箱。Linear Motor Forcer 采用非接觸式設(shè)計(jì)和低齒槽效應(yīng)，可實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的定位。

滑塊支撐雙桿軸承系統(tǒng)集成到滑塊中，以支撐移動滑塊并提供動態(tài)剛度和準(zhǔn)確的行程直線度。軸承滾子由滑架對磁軌進(jìn)行磁性預(yù)加載。一體式線性編碼器提供精度為 1 微米的非接觸式線性位置反饋。限位和歸位傳感器建立行程終點(diǎn)和“歸位”位置。帶有高柔性機(jī)器人電纜的電纜傳輸模塊已安裝并預(yù)接線到放大器。執(zhí)行器的安裝可以通過可選的線性制動器倒置和垂直安裝。使用線性伺服滑軌可以輕松構(gòu)建多軸龍門和 XYZ 臂。

• 交匙解決方案，直線電機(jī)解決方案
• 模塊化設(shè)計(jì)
• 高速和加速度
• 零反彈
• 綜合電纜軌道
• 小體積

峰值力（注1）：450 N

持續(xù)力（注2）：160 N

峰值電流：10 A

連續(xù)電流：6 A

Fp 時(shí)的速度max.（注3）：3.2 m/sec/ 4.4 m/sec

Fc 時(shí)的速度max.（注3）：7.0 m/sec / 9.5 m/sec

齒槽力：3 N

準(zhǔn)確度（注 4）：10 – 50 mkm

分辨率（注 4）：0.1 – 25 mkm

重復(fù)性：1 – 5 mkm

包裝重量：3 kg

有效載荷重量max.：70 kg

行程（注5）：100 + n * 96 mm

平臺長度：S + 338 mm

型材寬度：120 mm

注 1 持續(xù)時(shí)間 1 秒

注 2 線圈在 120°C

注 3 電機(jī)總線電壓 310 VDC（ISERV 電壓 220 VAC）

注4 載物臺磁性和光學(xué)非接觸式線性編碼器。 咨詢工廠

注 5 n = 0, 1 …96 (LSS120)