Sonobot 無人水面車輛是一個(gè)系統(tǒng)平臺(tái)，專為滿足內(nèi)陸水域水文測(cè)量的需求而設(shè)計(jì)。它以高精度執(zhí)行經(jīng)典的測(cè)深和側(cè)掃聲納成像。Sonobot 是一種非常輕便的模塊化測(cè)量系統(tǒng)，可以靈活地適應(yīng)特定應(yīng)用的需求。

• 高精度測(cè)量和記錄

提供不同的 GNSS 選項(xiàng)（帶/不帶 RTK 的 DGPS，以及全站儀上的激光跟蹤）

聲納：?jiǎn)尾ㄊ鴾y(cè)深儀、多波束回聲測(cè)深儀、側(cè)掃聲納（根據(jù)客戶需求進(jìn)行可變配置）

用于導(dǎo)航支持、照片和視頻錄制的高清攝像頭

• 靈活性

快速系統(tǒng)部署、機(jī)動(dòng)性和區(qū)域覆蓋得益于強(qiáng)大而有效率的驅(qū)動(dòng)器

用于規(guī)劃、執(zhí)行和評(píng)估調(diào)查的專用系統(tǒng)軟件

通過冗余網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，可以在有/沒有 WLAN 站的情況下工作，包括無需任何配置工作即可集成其他模塊（激光跟蹤）

• 多功能性

自主和無線電控制的操作模式

通過冗余鏈路或 GPRS/UMTS 直接進(jìn)行 Wi-Fi 通信

任務(wù)規(guī)劃包括聲納參數(shù)設(shè)置

可配置的數(shù)據(jù)輸出

• 堅(jiān)固性

由耐海水的堅(jiān)固材料制成（玄武巖層壓板、不銹鋼、塑料）

適用于工業(yè)廢水中的操作

用于現(xiàn)場(chǎng)操作的 PC

板載數(shù)據(jù)記錄，按需無線傳輸

運(yùn)輸箱，適合空運(yùn)

• 易于處理

完全無需工具組裝

可單人處理

可放入汽車后備箱進(jìn)行運(yùn)輸

車輛類型：雙體船

重量：< 27 公斤

運(yùn)輸：完整系統(tǒng)在一個(gè)運(yùn)輸箱中，折疊式無工具組件

IP 等級(jí)：IP 68 適用于所有系統(tǒng)組件

系統(tǒng)組件：Sonobot USV、帶軟件的現(xiàn)場(chǎng) PC、遙控器、帶三腳架和天線的 WLAN 站

操作

通信：網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò) 2.4 GHz WiFi 和 868 MHz 冗余（915 MHz 可用）實(shí)現(xiàn)控制

實(shí)時(shí)導(dǎo)航和測(cè)量數(shù)據(jù)采集

WLAN 范圍：max.1.5 公里（使用全向天線），max.2.5 公里（使用定向天線）

工作范圍：>30 km，水中 1 m/s 速度

測(cè)量速度：0.5 至 1.5 m/s，max.速度 5 m/s

工作時(shí)間：使用一個(gè)電池組長(zhǎng)達(dá) 9 小時(shí)，可提供額外的電池組

風(fēng)/浪：高達(dá) 5 Bft 而不會(huì)破壞波浪

控制：手動(dòng)控制和基于地圖的導(dǎo)航、用于自主操作的自動(dòng)駕駛儀、無線電靜音模式

聲納

回聲測(cè)深儀：EvoLogics 寬帶單波束回聲測(cè)深儀 200 kHz - 標(biāo)準(zhǔn)；提供 80 kHz 和 400 kHz 選項(xiàng)

側(cè)掃描聲吶：EvoLogics 700 kHz，帶集成 1MHz 回聲測(cè)深儀 - 標(biāo)準(zhǔn)；

提供 300 kHz 和 1.2 MHz 側(cè)掃聲納選項(xiàng)

多波束測(cè)深儀：IMAGENEX 270 kHz

定位

GNSS：集成 OEM 板、適用于所有全球衛(wèi)星系統(tǒng)的 DGPS 以及具有大量通道和高精度可用

RTK：GSM/LTE 或 Base/Rover、EGNOS 上的參考服務(wù)

總站 ：鏡面反射器和全站儀，用于不帶 GNSS 的定位可選

現(xiàn)場(chǎng)PC/軟件

平板電腦：堅(jiān)固、明亮、電池壽命長(zhǎng)，帶有預(yù)配置軟件

軟件：軟件和 GUI 專為與 Sonobot 一起工作而設(shè)計(jì)，也可在沒有 PC 的情況下使用

相機(jī)

前視攝像頭：完全集成的 HDTV 網(wǎng)絡(luò)攝像頭，帶有用于照片和視頻錄制的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。

提供水下相機(jī)選項(xiàng)

運(yùn)輸

外殼：長(zhǎng)期工業(yè)使用的堅(jiān)固外殼

外殼尺寸：1532 x 585 x 514 毫米

總系統(tǒng)重量：60 公斤

高度：805 毫米（結(jié)構(gòu)）

寬度：920 毫米

長(zhǎng)度：1300 毫米

DRAFT：120 毫米（龍骨線上的螺旋槳）帶雜草防護(hù)裝置