E55 控制器設(shè)計(jì)用于內(nèi)部和外部換向電子裝置。具有速度控制器功能和標(biāo)準(zhǔn) CanOpen 總線通信模塊。該電機(jī)控制器可控制整流無刷和有刷直流電機(jī)。

集成數(shù)字輸入

集成數(shù)字輸出

集成模擬輸入

過壓和欠壓保護(hù)

過溫保護(hù)

借助 3 個 LED 指示燈（電源、狀態(tài)、錯誤）顯示設(shè)備狀態(tài)

用于設(shè)置設(shè)備節(jié)點(diǎn) ID 的十六進(jìn)制開關(guān)

集成 MPU（運(yùn)動處理單元），可自由編程

產(chǎn)地：德國

電源電壓 U_e：9 至 30 V

電源電壓U_p：9 至 60 V

Max輸出電流：50 A

連續(xù)輸出電流*2：7 A

輸出電壓%：100 U_p

PWM 頻率：25、32*1、50 kHz

PWM 模式：對稱 / 非對稱

Min連接電感：200 uH

電機(jī)類型

有刷電機(jī)：是

無刷電機(jī)：是

直線電機(jī)：是

步進(jìn)電機(jī)：無

尺寸（長x寬x高）：78 x 74 x 28 毫米

重量：100 克

安裝：壁式

連接器：彈簧/螺絲端子，壓接技術(shù)

防護(hù)等級：IP 20

溫度范圍：0 至 40 ℃

濕度（無冷凝）：5 至 85 %

控制元件

編碼開關(guān)：是

狀態(tài) LED：是

控制器周期時(shí)間

電流調(diào)節(jié)器 (CURR)：125 秒

速度控制器 (SVEL)：250 分鐘

速度控制器 (VEL)：1000, 2000*1 us

定位控制器 (POS)：1000, 2000*1 us

旋轉(zhuǎn)編碼器類型：增量式

信號：A,/A,B,/B,Inx

Max 每軌頻率：500 kHz

輸入信號（24 V 容差）：5 V

信號類型：差分、集電極開路、單端、2.5 kΩ 輸入阻抗

霍爾傳感器信號：H1,H2,H3

Max 每個軌道的頻率：10 kHz

輸入信號：5 V

信號類型：集電極開路，單端，5 V 上拉，內(nèi)部 920 kΩ

數(shù)字輸入數(shù)量：8（Din 0 至 7）

低開關(guān)閾值 @Ta = 25 ℃：-30 至 5 V

高開關(guān)閾值 @Ta = 25 ℃：7.5 至 30 V

數(shù)字輸出數(shù)量：4 (Dout 0 至 3)

連續(xù)輸出電流：0.3 A

負(fù)載：電阻式、電感式

輸出電壓：電子供電電壓 U_e

信號類型：加開關(guān)

模擬輸入數(shù)量：2（Ain 0 至 1）

信號類型：+/- 10 V、12 位、差分、20 kΩ

輸入阻抗數(shù)量：1（Ain 2）

信號類型：0 至 5 V，12 位，單端，5 V 上拉，內(nèi)部 1.5 kΩ

CAN 總線協(xié)議：DS301

設(shè)備配置文件：DS402

Max 波特率：1 Mbit/s

CAN 規(guī)格：2.0B

電隔離：無

可控制整流無刷和有刷直流電機(jī)