PLUS+1移動機器模塊旨在為各種車輛應用提供靈活、可擴展、功能強大且經(jīng)濟有效率的整機管理系統(tǒng)。這些模塊通過機器控制器局域網(wǎng)（CAN）數(shù)據(jù)總線彼此和其他智能系統(tǒng)通信。PLUS+1控制器產品盡可能采用模塊化設計。這種模塊化擴展到產品外殼、連接器和控制電路。PLUS+1硬件產品被設計為在分布式CAN系統(tǒng)中同樣有效，每個節(jié)點都具有智能，或作為小型機器系統(tǒng)的獨立控制。PLUS+1兼容系統(tǒng)可逐步擴展：可將附加模塊輕松添加到機器can總線，以提高系統(tǒng)能力或計算能力。六個標準外殼，12、18、24、38、50和88針，覆蓋了該產品線。

• 高速DSP技術可處理復雜的應用。
• 4種外殼尺寸的6種I/O配置，總共9種I/O配置用于多種控制選項–幾乎每個功能的構建塊。
• 基于CAN的通信用于先進的網(wǎng)絡。

輸入類型

• 數(shù)字（DIN）
• 數(shù)字或模擬（DIN/AIN）
• 模擬或溫度或變阻器（AIN/Temp/Reo）
• 多功能：數(shù)字或模擬或頻率（DIN/AIN/FreqIN）
• 多功能：數(shù)字或模擬或頻率或變阻器（DIN/AIN/FreqIN/Reoo）
• 固定范圍模擬或CAN屏蔽（AIN/CAN屏蔽）
• 數(shù)字或模擬或電流（DIN/AIN/4-20 mA IN）

每個PLUS+1模塊輸入引腳支持上述功能類型之一。對于具有多種功能的引腳，用戶可使用PLUS+1 GUIDE模板對輸入配置進行編程。

DIN特性

引腳處的允許電壓：0.....36V

上升電壓閾值：2.80.....4.15V

下降電壓閾值：1.01.....2.77V

響應步進輸入改變狀態(tài)的時間：15 ms

DIN

連接到PLUS+1專用數(shù)字輸入引腳的數(shù)字輸入（DIN）在軟件中被去抖動。數(shù)字輸入去抖動被定義為在報告狀態(tài)變化之前三個樣本處于給定狀態(tài)的輸入。采樣時間是應用程序循環(huán)時間的函數(shù)。配置為數(shù)字輸入（DIN）的多功能引腳的更新速率與該引腳的模擬輸入（AIN）功能相同。不使用反跳，因為函數(shù)中內置了滯后。識別轉換的時間取決于開關激活的定時和采樣率。