EL5151總線端子是一個(gè)直接與24 V輸入的增量型編碼器相連的接口。帶有正交解碼器接口的32位計(jì)數(shù)器與32位零脈沖鎖存器一樣均可讀、可設(shè)定或使能。EL5151的輸入也可以選擇作為單計(jì)數(shù)器輸入或雙計(jì)數(shù)器輸入。該EL515x支持編碼器值的同步讀數(shù)，與其他輸入的數(shù)據(jù)一起，通過高精度的EtherCAT分布時(shí)鐘進(jìn)入EtherCAT系統(tǒng)（DC）。

德國Beckhoff Automation GmbH (倍福自動(dòng)化有限公司) 成立于1953年，總部在德國Verl市，是一家生產(chǎn)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的公司，公司下屬的倍福工業(yè)電子部多年來開發(fā)生產(chǎn)了一系列工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。產(chǎn)品可用于所有的行業(yè)，可以作為單獨(dú)的組件或集成到一個(gè)完整的控制系統(tǒng)產(chǎn)品。BECKHOFF公司始終堅(jiān)持“自動(dòng)化新技術(shù)”的發(fā)展理念，被廣泛用于全球各種不同的應(yīng)用，從CNC控制的機(jī)床智能化樓宇自動(dòng)化通用到開放的控制和自動(dòng)化解決方案。

編碼器接線：A, B,C, 選通, 24 V

傳感器輸入：1或2可選

編碼器工作電壓：24 VDC

計(jì)數(shù)器：1 x 32 位二進(jìn)制

極限頻率：100 kHz

正交解碼：4倍頻

命令：讀，置位，閉鎖

電源：24 V DC(-15%/+20%)

電源觸點(diǎn)電流消耗：0.1A (無傳感器負(fù)載電流)

過程映像中的位寬

輸入: 2 x 32個(gè)數(shù)據(jù)位

輸出: 2 x 16位控制/狀態(tài)

E-bus 電流損耗: 180 mA

重量: 50 g

工作溫度: 0 °C ... +55 °C

儲(chǔ)藏溫度: -25 °C ... +85 °C

相對(duì)濕度: 95%, 無凝結(jié)

抗振動(dòng)/抗沖擊能力:符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29

抗電磁及瞬時(shí)脈沖干擾/靜電放電:符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

防護(hù)等級(jí): IP 20

安裝位置:任意

插接式接線:適用于所有的ESxxxx端子